自動送料裝置克服了貨架立柱預開平鋼帶人工送料的缺點，具有操作簡單、工作可靠、控制精度高等特點，可大大提高勞動生產(chǎn)率，配合高速高精度壓力機可實現(xiàn)70次/分的工作頻率，工作壓力達到2500kn以上，其可組成獨立的運行系統(tǒng)。
由與上導料輥相聯(lián)的角編碼器被動測量反饋相協(xié)調(diào)（由程序設定），從而實現(xiàn)沖壓板料的可調(diào)整、高精度、無積累誤差的步距送料沖壓，累積誤差由程序中設置的誤差補償算法或人工在線修正等手段處理，確保貨架立柱的高品質(zhì)孔位距離，實踐證明很實用。
?、殴怆妭鞲衅?#主要反饋進入壓力機工作區(qū)域的鋼帶存在狀況，如：余料、缺料等；⑵伺服電機經(jīng)齒輪箱向下導料輥傳遞輸送動力，齒輪箱的傳動比i（如i=11的設計選型）和電機的轉速決定該系統(tǒng)送料定位速度；⑶旋轉編碼器測出上導料輥（被動送料及被動測量點）通過與板料間的運動傳遞的位置信號⑷機械抱閘實現(xiàn)定位后的位置固定；⑸光電傳感器2#實現(xiàn)壓力機的工作控制要求的位置信號的傳遞；⑹上下模實現(xiàn)在線孔位的沖壓；要求壓力機沖壓噸位配套、機床或模具精度的配套等。
三菱mr-j2伺服系統(tǒng)速度頻率響應達到550hz以上，非常適合用于高速定位的場合，比較適合于負載慣性矩比會增大以及韌性較差的設備（我公司為鏈傳動機組，此點要求較重要）。
貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線在原理上可以將其更換為日本三菱公司的伺服放大器型號mr-j2s-系列的5kw的配套的交流伺服控制器和交流伺服電機，并根據(jù)對應的貨架組件的生產(chǎn)精度要求及確定伺服控制精度為：±0.1，則由測量輥圓周長與測量精度范圍的比值約為：1178（未考慮旋轉編碼器的分倍頻關系），宜選用1200ppr以上的旋轉編碼器，并在后期的近四年的應用過程中能很好地實現(xiàn)位置精度控制要求。
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